En esta ciudad de Taxco de Alarcón, Guerrero se fundó la Escuela Popular de Enfermería en agosto del año 1980, con alumnos de la localidad y circunvecinos el día 13 de octubre del mismo año en respuesta a la solicitud del comité promotor de estudiantes y 15 trabajadores, al Honorable Consejo Universitario se aprueba su incorporación de la escuela de enfermería a la Universidad Autónoma de Guerrero y se le asigna el nombre de Escuela de Enfermería número 4. Con el Plan de Estudios de Enfermera General con Bachillerato en Ciencias Químico Biológicas, con la modalidad de asignaturas.

En 1999 el H. Consejo Universitario aprueba el que inició en la escuela del Plan de Estudios a nivel de Licenciatura de Enfermería, que opera en 1983 para nivelar el grado de las enfermeras docentes de las cuatro escuelas de enfermería de la UAG, En el año de 1986 da inicio el Plan de  estudios de la carrera de Licenciatura en Enfermería Ordinaria una duración de cuatro años más uno de servicio social, unificando en las 4 escuelas de enfermería de la UAG, desde entonces el plan de estudios se ha actualizado en dos ocasiones en respuesta a la demanda profesional de la sociedad.

En el año de 2011 el H. Consejo Universitario de la UAGro, aprueba el Plan de Estudios con la modalidad de Licenciatura en Enfermería por Competencias Profesionales y flexibilidad curricular con duración de tres años de duración mínima y máxima de 6 años  más un año de servicio social. El Plan de Estudios es innovador,  al unir las experiencias de aprendizaje de los estudiantes desde la perspectiva de la multidisciplinariedad cumpliendo la función social, considerando los principios orientadores de la educación integral, centrada en el estudiante  en la facilitación del aprendizaje. Desde sus inicios a la fecha han egresados 34 generaciones, de los distintos planes de estudio.

En la actualidad Se cuenta con gran demanda estudiantil en las siete regiones del Estado de Guerrero, en  la ciudad de Taxco contamos con matricula de 1,450 estudiantes con formación de un alto nivel académico y con capacidad de liderazgo para incidir en la solución de necesidades en salud del entorno, preservando los valores de responsabilidad, compromiso, disciplina y fomentado el respeto personal y hacia los demás

Este centro de estudios esta certificado por los CIESS y Acreditado en el año 2008, Re acreditado en el  2014, por el organismo evaluador de COMACE. El desarrollo del Plan de Estudios flexible permite la movilidad e intercambio estudiantil, a nivel Estatal, Nacional e Internacional. Además cuenta con docentes que cuentan con grados de maestría y doctorado en enfermería, lo que garantiza la calidad de la formación del recurso humano en la carrera de Licenciatura en Enfermería.

La Universidad Autónoma de Guerrero comparte y asume con plena conciencia la responsabilidad de fomentar y difundir los valores de nuestra cultura guerrerense; contribuir a la creación del conocimiento científico y fomentar la formación de profesionistas libres, comprometidos con las necesidades de la salud  y futuro de la nación.